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V100シリーズは正確かつ信頼性の高いGPSによる方位情報を得ることができます。 2つのGPSエンジンを搭載、移動体ベースステーションRTKの技術を応用し、SBAS（MSAS）とBEACONのディファレンシャル補正情報を同時に受信することにより、最大20Hzで測位精度60cm（95％）、方位精度0.3°を出力します。
チルトセンサー（傾斜計）、ジャイロを標準搭載。GPS信号が遮断された時には、ジャイロ/チルトセンサーで3分間まで方位情報をバックアップします。
また、HemisphereGPS の特許技術であるCOAST™テクノロジーにより、ディファレンシャル補正が受けられない状況でも過去40分間分の古い補正情報を用いて位置情報を取得することが可能です。
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特徴
・ 進行方向精度0.5度
・ ディファレンシャル補正時の位置精度は60cm（95％）
・ データ出力最大20Hz
・ 回頭速度90°/秒まで対応
・ ビーコンとMSASによる補正情報受信でサブメーター精度の位置情報を取得可能
・ 傾斜計、ジャイロなどの補助デバイスを標準搭載
仕様・機能
 GPSセンサー仕様
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受信機タイプ
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L1、C/Aコード搬送波スムージング
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チャンネル
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12チャンネル×2、パラレル（SBAS時 19チャンネル×2）
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更新レート
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標準10Hz、オプション20Hz（位置と方位）
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水平精度
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DGPS時 ＜0.6m（95%）
単独測位SA無時 ＜2.5m（95％）
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方位精度
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＜0.5°rms
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ピッチ/ロール精度
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＜1°rms
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回頭率
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最大90°/秒
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始動時間
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＜60秒標準
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静定時間
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＜20秒
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衛星遮断時再取得
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＜1秒
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ビーコンセンサー仕様（V110）
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チャンネル
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2チャンネル、パラレル
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周波数レンジ
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283.5 〜325 KHz
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モード
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オート（信号の強さ及び距離）、マニュアル
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規格
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IEC61108-4 標準ビーコン
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環境
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動作温度
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-30°〜 +70°
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保管温度
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-40°〜 +85°
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湿度
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100%（結露無きこと）
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通信
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シリアルポート
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全2重RS-232、半2重RS-422
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ボーレート
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4800〜57600
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データプロトコル
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NMEA 0183、クレセントバイナリ、L-Dif（HemisphereGPS独自技術）
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補正情報プロトコル
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RTCMSC-104、L-Dif（HemisphereGPS独自技術）
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電源
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入力電圧
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9〜36 VDC
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消費電力
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＜4W
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消費電流
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＜360mA @ 12.0 vdc
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絶縁
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電源はシリアルポートより分離
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逆極性保護
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有
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外観
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サイズ
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60 cm L x 16 cm W x 18 cm H
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重量
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1.5 kg
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電源/データコネクタ
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18ピン
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補助装置
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ジャイロ
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単軸ジャイロがGPS信号の遮断時に精度1°以下で3分間補完
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傾斜計
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RTKの初期化時間短縮に役立つ
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